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第一章　绪论

1.1　研究背景与意义

随着新能源汽车的快速普及，动力电池的安全与寿命管理日益受到关注。荷电状态（SOC）作为电池管理系统的核心参数，其估计精度直接影响整车的续航判断与充放电控制。本文围绕锂离子电池的 SOC 估计问题展开研究，旨在提出一种兼顾精度与实时性的估计方法。

在工程应用中，SOC 无法直接测量，通常需借助电流、电压等可测量量进行推算。最常用的安时积分法可表示为：

式中：C_N 为电池额定容量，η 为库仑效率，I(τ) 为充放电电流。

然而，安时积分法对初始值和电流测量误差较为敏感，长期运行易产生累积误差。为此，本文引入扩展卡尔曼滤波对上式进行修正，以提升 SOC 估计的鲁棒性。